Das ehemalige Niederdorftor war Teil der dritten rechtsufrigen Befestigungsbauten der Stadt Zürich und befand sich am damaligen Ende der Niederdorfstrasse. Heute würde sich das Tor ziemlich genau am Standort der Liegenschaft Limmatquai 144, bei der Talstation des Polybähnlis am Central befinden.

Erstmals urkundlich erwähnt im Jahre 1270. Es diente in erster Linie als eines der vier Haupttore der Stadtbefestigung, für den Verkehr von und nach den Richtungen Schaffhausen und Eglisau, aber auch für Reisende der Limmat entlang von und nach Regensberg aber auch nach Baden und Wettingen. Den Überlieferungen und Aufzeichnungen nach war das Niederdorftor mit einer breiten und im Spitzbogen gewölbten Durchfahrt ausgestattet.

Wie man im Murerplan sehr schön sieht war der Turm von der Stadtmauern ein wenig in Richtung Stadt zurückversetzt, was für einen Verteidigungsfall nicht unbedingt von Vorteil ist. Mit dem Ausbau der Mauer östlich des Niederdorftores zu einem Bollwerk noch vor dem Jahre 1576 wurde diese Ausgangslage aber wesentlich verbessert.

Überlieferte Rechnungen aus dem 16. Jahrhundert belegen, dass das Tor mit einer Uhr und dem gemalten Zürcher Wappen nachgerüstet wurden (1581). Das Uhrwerk musste 1675 ersetzt werden und wurde im Jahre 1703 auf ein Uhrwerk mit Perpendikel (Pendel) umgebaut. Im Jahre 1824 wurde das Tor mit dem nachträglich vor 1576 erstellten Niederdorfbollwerk abgerissen.

Der Standort des ehemaligen Niederdorftores befand sich am damaligen Ende der Niederdorfstrasse. Heute würde sich das Tor ziemlich genau am Standort der Liegenschaft Limmatquai 144, bei der Talstation des Polybähnlis am Central befinden.